Il fondatore dell'Aikido, il Maestro Morihei Ueshiba, aveva studiato e praticato per molto tempo le armi delle arti marziali. Il suo personale metodo e cammino lungo la Via dell'Armonia lo portò a studiare dei movimenti con il bastone (Jo) e con la spada di legno (Boken) concatenati, tali da mantenere al tempo stesso la poderosa forza marziale e la pratica respiratoria e di benessere che derivava dall'allenamento assiduo (...). L'autore, insieme alle fotografie che illustrano dettagliatamente tutti i passaggi e movimenti dell'uso codificato delle due armi, ha ridotto a pochissime didascalie le spiegazioni, ritenendo che si possa apprendere molto di più dal vedere un movimento piuttosto che leggere come si esegue.